GNSS観測局（RTK基準局）

概要

測位衛星システム（GNSS: global navigation satellite system）の電波観測を行っています。この観測データは、リアルタイムストリームとアーカイブの両方を提供しています。このリアルタイムストリームは、RTK（realtime kinematic）基準局としても利用可能です。

この観測データは、どなたでも、事前連絡なしに、無料でご利用いただけます。この設備は研究のためのものです。利用できないこともあることをご了承ください。引用される際は、このページのURLを用いてください。

参考：RTK基準局（旧ページ）

リアルタイムストリーム

このリアルタイムストリームは、NTRIP（エヌトリップ、Networked Transport of RTCM via Internet Protocol）形式を用いています。この形式は、インターネットでのGNSS観測データ公開では一般的なものです。

このリアルタイムストリームには、RTKなどに用いるためのRTCM（Radio Technical Commission for Maritime Services）3.2形式と、測位解析などに用いるための受信機に固有な生データ形式とがあります。

(1) 接続情報

接続情報は次の通りです。

(2) RTCM形式ストリーム

RTCM形式リアルタイムストリームのマウントポイントは次のとおりです。

アンテナ座標は、北緯 34.4401061 度、東経 132.4147804 度、楕円体高 233.362 mです。このアンテナ座標は、RTCMメッセージタイプ1005にて、自動設定されるようにしています。この座標は、2021年3月13日から17日にかけて、国土地理院電子基準点「広島2A」を用いて決定した元期座標です。使用アンテナは、Javad GrAnt-G5Tです。

配信RTCMメッセージは次の通りです。

ここで、数値1はメッセージ間隔が1秒であることを、また、onchangedは受信できた時点での配信を、それぞれ意味します。エフェメリス（ephemeris）とは衛星が報知する衛星座標や時刻などの情報であり、MSM7（Full pseudo-ranges, carrier phases, Doppler and signal strength, high resolution）は観測した衛星信号を表します。

PPP測位に必要なアンテナ位相中心を自動設定するため、メッセージタイプ1033を配信しています。しかし、スペースを含むメッセージを配信できなく、アンテナ名を正しく表現できないため、今の所、この自動設定はできません。

(3) 受信機生データストリーム

生データストリームのマウントポイントは次のとおりです。

これらの利用方法については、以下の記事を参考にしてください。

• 自らの観測機器を用いたQZS L6 Toolの利用
• Allystar受信機リアルタイム・ストリームの期間限定公開
• Galileo HAS（ハス）ライブストリーム
• BeiDou（北斗）B2b信号のライブストリーム

観測データアーカイブ

信号アーカイブのリンクは次のとおりです。ウェブブラウザや、curlなどのコマンドラインツールからも利用できます。

ディレクトリ配置は次の通りです。

YYYYMM/
    YYYYMMDDa.ext
    YYYYMMDDb.ext
    ...
    YYYYMMDDw.ext
    YYYYMMDDx.ext

YYYYは西暦、MMは月、DDは日であり、次のaからxまでの英子文字は0時から23時までのコード、extは拡張子をそれぞれ表します。

なお、時刻は世界協定時（UTC: coordinated universal time）であり、日本標準時（JST: Japan standard time）よりも9時間だけ遅れています。すなわち、JSTでの8時は、UTCでの前日の23時になります。