bynav C1-FS新ファームウェア7.69

はじめに

中国bynav社のGNSS（global navigation satellite system）受信機 C1-FS の新ファームウェアバージョン7.69が公開されていましたので、私のC1-FS受信機に適用しました。更新前のバージョンは7.57です。

ファームウェアダウンロード

ファームウェアや資料はbynav社のサポートページからダウンロードできます。ダウンロードの際には、メールアドレスの入力が求められます。今まで、ここに入力したアドレス宛に電子メールが届いたことはありませんでした。

今回、ダウンロードしたファームウェアは、C1_7.69_FIRMWAREと書かれたリンク先のもので（C1_7.69_FIRMWARE_EN.rar）、日付は2022-05-30、形式はRAR、容量は4.68MBです。テキスト形式のリリースノートの内容は次のとおりであり、特に更新内容は書かれていませんでした。

C1 Release Note

Version：7.69

FPGA	19060377
ARM	22050583
PB	21111878
ARTK	22031505
KENERL	22032438
WEBSVR	20101504
WEB	21052915
BOOTROM	22031122


Use command LOG VERSION to check the version

$BDVER,V7.69_B3F105_T,19060377,22050583,21111878,22031505,22032438,20101504,21052915,22031122*7A

また、サポートソフトウェアBY_Connectも更新されていましたので（日付2022-08-17）、こちらもダウンロードしました。

サポートソフトウェアを用いたファームウェア更新

C1-FS受信機ファームウェアアップグレードは、Windows PCにて行います。接続方法は、受信機のシリアルポートと、イーサネットから選べます。私は、すでに受信機にIPアドレスを設定していますので、イーサネット接続を選びました。

パソコンでBY_Connectを起動して、歯車アイコンをクリックすると、接続方法選択ウィンドウが現れます。

ここで、Add Rowボタンを押して、TypeにTCP Clientを、Input_1にホスト名やIPアドレスを、Input_2にポート番号を入力して保存します。そして、Done欄のOpenをクリックすると、C1-FS受信機に接続できました。

次に、ToolメニューのFirmware Upgradeを選び、File PathのSelectボタンをクリックして、ファームウェアファイルfirmware_C1_7.69_20220505_B3F105_release.datを選択しました。ミリ秒単位のファームウェア送信の遅延量を選択できますが、ネットワーク経由なので規定値の1 msのままにしました。

そして、最後にUpdateボタンを押しました。ファームウェア更新に失敗すると、ただの箱になるので、ファームウェア更新の際はいつも緊張します。

更新ウィンドウの下部（黄色背景）が、Transmit data、Unzip data...、Burn data...、Upgrade success, please rebootの順に変化して、ファームウェア更新に成功しました。

BY_ConnectのToolの中のBoard Configを開くと、受信機状態を見ることができます。

インターフェースプロトコルやコマンドに関するドキュメントは、以前のファームウェアから更新されていないので、バグフィックスが中心のようです。

ウェブインターフェース

以前に、C1-FS受信機のウェブインターフェースを確認したときには、あまり情報量が多くなかったと感じました。今回、確認してみたら、メニュー画面が動作しました。ユーザ名とパスワードは、以前のとおりです。

さらに確認したところ、Macintoshのブラウザでは動作せず（SafariとFirefoxで確認）、Windowsのブラウザでは動作しました（EdgeとFirefoxで確認）。今度、Linuxでも確認してみます。動作が、ブラウザの種類にではなく、OSに依存するのは、不思議な気がします。