NovAtel OEM729新ファームウェア7.08.10公開

はじめに

カナダのGNSS（global navigation satellite system）機器メーカNovAtel（ノバテル）のOEM729受信機を利用しています。新ファームウェア（バージョン7.08.10, 2022-01-25）が出ていましたので、早速、アップグレードしてみました。

ウェブインターフェースによるアップグレード

OEM729サポートページを開き、Firmware DownloadsにあるOEM7 WebUIと、7.08.10 FirmwareそれぞれのZIPファイルリンクからダウンロードします。

Firmware Downloads
OEM7 WebUI 		VER 2.6.1 (2020-09-16) 	ZIP
7.08.10 Firmware 		VER 7.08.10 (2022-01-25) 	ZIP
WinLoad 		VER 1.00199 	ZIP

これらのZIPファイルを解凍して、OEM729受信機のウェブインターフェースのUPDATEページのCHOOSE FILEにてファームウェアファイルを指定し、UPLOADをクリックします。

現在のファームウェアバージョンは7.08.00（OM7MR0800RN0000）、更新するバージョンは7.08.10（OM7MR0810RN0000）です。

同様に、Web UI（user interface）のファームウェアも、バージョン2.6.0（WWCM010206RN0001）から2.6.1（WWC010206RN0101）へと、アップグレードします。

リリースノートによると、ファームウェアバージョン7.08.10での機能追加は、購読制オプションのTerraStar C-PROに関するものが中心ですが、一方で「Improved multipath mitigation using a new correlator type」とも書かれています。

また、リリースノートには、BeiDouに関して「Use the almanac to determine the satellites in view」「Prioritize MEO satellites for tracking」と書かれており（何でだろう…?）、Galileoについては「Defaults to tracking Galileo E6B signal (previously defaulted to E6C)」と書かれています。特定衛星を排除する新コマンド「LOCKOUTSATELLITE」「UNLOCKOUTSATELLITE」も追加されています。

細かい設定をするためにはコマンドリストも必要になりますので、更新されたものをダウンロードします。PDF DocumentsからOEM7 Receiver Cardsを選び、OEM7 Commands and Logs Reference Manualをクリックします。

ファームウェアバージョン7.08.10での対応信号

LOG CHANCONFIGLISTコマンドにて確認した新ファームウェアの対応信号と衛星数は次のとおりです。

みちびき初号機後継機の運用開始後は、みちびきL6信号受信を観測できない見込みですので、私にとって、このOEM729受信機のQZSS L6の優先度は低いです。一方、インドのNAVIC（Navigation for Indian Constellation）は是非とも加えたいところです。よく見ると、みちびきの追跡衛星数が6になっている構成があります。チャネル構成は#6に決めました！

SELECTCHANCONFIG 6

ファームウェアアップグレード後

Webインターフェースを確認して見ると、Galileoの信号部分が、ALTBOC、E1C、E5AQ、E5BQのほかにundefinedと書かれたものがありました。信号undefinedには、信号レベルの値が表示されていませんでした。Web UIの公開が遅れているからかもしれません。

NovAtel受信機は、継続的に新ファームウェアが提供され、また、その更新も簡単で、ありがたいです。タイミングよくOEM729を導入できて、本当によかったです。これからも新ファームウェアを楽しみにしています。